5月，太平军进入象州境。

9月，攻下永安。

12月，洪秀全发布封王诏令，封杨秀清为东王、萧朝贵为西王、冯云山为南王、韦昌辉为北王、石达开为翼王，“以上所封各王，俱受东王节制”，基本上确立了太平天国的初期官制。此时太平军人数增加到三万七千人。

1852年4月，洪秀全发布“突围令”。

永安突围后，太平军猛攻桂林不克，北上攻克全州，冯云山不幸中炮负伤身亡。

随后挺进湖南，攻克道州、郴州，围攻长沙时萧朝贵阵亡。

洪秀全率大军包围长沙，两月不下后继续北上。

12月，攻克益阳，越洞庭湖后攻克岳州，建立水营并增设“典水衙”一职，接着向湖北进军，占领汉阳、汉口、武昌。

1853年2月，太平军沿江东下，3月20日攻占南京，3月29日洪秀全入南京城，布告安民，改南京为天京，定为都城，正式建立起与清朝对峙的政权。

之后太平军分兵东下，一支占江浦、克仪征，攻占扬州；另一支占领镇江，与天京呈犄角之势。

不久，钦差大臣向荣率万余人在南京城外孝陵卫一带建立江南大营，阻扼太平军东出苏、常；钦差大臣琦善率万余人在扬州外围建立江北大营，遏止太平军北上中原。

1853年6月3日，太平军西征，先后攻破安庆、九江、武昌等地。

1856年4月5日攻克扬州，清军江北大营覆灭；同年6月，围困天京三年的江南大营也被攻破。

至此，太平天国达到军事上的全盛时期。