通过推行府兵制，他可以将地方割据的私人武装中央化，增强朝廷对军队的控制力，从而巩固自己的统治地位。

同时，府兵制还通过免除府兵及其家庭的赋税负担，赢得了广大民众的支持和拥护。

三、府兵制推行的具体内容与影响

1. 具体内容

军队组织：府兵制实行“八柱国、十二大将军、二十四开府”的军事系统，军队由中央直接控制，地方官员无权调动。

兵源选拔：府兵主要从地方豪强地主中选拔，要求家有三丁者选材力一人入伍。入选者免除赋税负担，但需自备马匹、粮食和兵器。

军事训练：府兵平时务农，农闲时进行军事训练，战时则随军出征。这种兵农合一的方式既保证了军队的战斗力，又促进了农业生产的发展。

管理制度：府兵与民籍分开管理，不属郡县管辖。他们只管打仗，不负担其他赋税。同时，府兵制还实行严格的军籍管理制度和奖惩制度。

2. 影响

军事方面：府兵制的推行显着提高了西魏的军事实力，使其能够在与东魏、南梁的战争中取得一系列胜利。同时，这一制度也为后续北周、隋、唐等朝代的军事发展奠定了基础。

政治方面：府兵制加强了中央对军队的控制力，削弱了地方割据势力，巩固了西魏及后续朝代的统治地位。此外，府兵制还促进了民族间的交流与融合，有利于国家的统一和稳定。

经济方面：府兵制通过兵农合一的方式促进了农业生产的发展，提高了社会经济水平。同时，由于府兵及其家庭免除赋税负担，减轻了民众的经济压力，有利于社会的和谐稳定。

综上所述，西魏府兵制的推行是南北朝时期北朝政治、军事、经济和社会发展的必然产物。它既有客观的政治军事需求、社会经济变化和民族融合趋势作为背景支撑，又有权臣宇文泰等主观因素的推动。府兵制的实施不仅显着提高了西魏的军事实力和政治统治力，还促进了农业生产的发展和社会经济的繁荣。同时，它也为后续朝代的军事制度发展提供了宝贵的经验和借鉴。