南北朝时期，北方地区胡汉杂居，民族融合趋势明显。

西魏作为鲜卑人建立的政权，在军事制度上也需要考虑到胡汉之间的融合问题。

府兵制通过吸纳汉族豪强地主参军，使胡汉士兵在军队中共同作战，促进了民族间的交流与融合。

二、府兵制推行的主观动因

1. 权臣宇文泰的推动

西魏权臣宇文泰是府兵制的主要推动者。

他在整编原有部属时，为了加强军事实力，防止类似六镇起义的军事叛乱再次发生，创建了府兵制度。

宇文泰希望通过这一制度，实现军队的集中管理和高效作战，为西魏政权的稳固提供有力保障。

2. 军事改革的需要

在宇文泰之前，北魏的军事制度存在诸多弊端，如军队组织松散、战斗力低下等。

为了改变这种状况，宇文泰决定进行军事改革，推行府兵制。

这一制度的实施，使军队的组织结构更加严密，战斗力得到了显着提升。

3. 巩固统治的需要

宇文泰作为西魏的实际掌权者，他深知巩固统治的重要性。