泰宁卫是兀良哈三卫中实力相对较差的，加上之前在永乐二十年被朱棣率军暴打了一顿，更是损兵折将。

此时明军正在辽河边扎营，将士们正忙着打水饮马、加固营寨。

听到有警后，有负责警戒的骑兵运动了起来，一部还渡过了辽河进行戒备。

赵辉立即赶回中军大帐坐镇，随时准备迎敌。

忽然，哨兵来报，果然是泰宁卫的人马，有千余骑已到辽河边，是来请求归附的。赵辉听闻，立刻登上高处眺望，只见对岸骑兵虽队列松散，但装备齐整，绝非寻常牧民。

赵辉心中警惕，对朱瞻基奏道：“陛下，泰宁卫此时有骑来投，怕是有诈。兀良哈各部狡黠多端，说不定是想借投降之名，行刺探军情、里应外合之实，陛下不可不防。”

内阁大学士杨荣捋着胡须，微笑道：“陛下，依臣之见，泰宁卫来投乃真心归附。如今陛下御驾亲征，天威浩荡，不敢负隅顽抗，故而来投，也是很有可能的，陛下大胆收降、厚加安抚，定能瓦解兀良哈的军心。”

朱瞻基很高兴，觉得杨荣说得不无道理。

这时那支投降的骑兵派来了使者入了大营，自称赫里孛罗，是泰宁卫的一名千夫长，因泰宁卫受鞑靼阿鲁台欺压已久，不堪其扰，又听闻大明皇帝御驾亲征，泰宁卫首领火儿赤台这才抓住时机，前来寻求庇护。

朱瞻基便询问前锋官猛哥不花的意见，因为猛哥不花和他哥哥金忠当年在永乐亲征时，也是主动来投的，被朱棣厚加赏赐，不仅编入明军战斗序列，还赐姓为金，拿到了大明的绿卡，从此荣华富贵不断。

猛哥不花赶回中军，与那赫里孛罗攀谈了一会。实际上就是在拷问，看看有没有可疑之处。

问了一通，见赫里孛罗对答如流，似乎确实没啥问题。

猛哥不花便建议朱瞻基接受泰宁卫的投降。

“若陛下能妥善接纳，不仅可壮大我军声势，还能分化兀良哈各部，实乃天赐良机。”

帐中几个大臣听闻，顿时议论纷纷，有的支持赵辉的观点，认为行军打仗，谨慎为上；有的则赞同杨荣、猛哥不花，觉得可借此瓦解敌军联盟。

朱瞻基坐在临时搭建的营帐中，权衡利弊。片刻后，他开口道：“朕意已决，采纳杨爱卿之策。朕以仁德治国，若泰宁卫诚心来投，朕自当嘉纳，安抚其心。但赵爱卿所言也不无道理，防范之心不可无。传令下去，命泰宁卫人马在五里外扎营，只许其首领前来中军帐下听用，同时加强我军戒备，以防不测。”

过了有半日，泰宁卫指挥佥事火儿赤台率亲信来到明军营帐，见到朱瞻基后，立刻跪地叩拜，言辞恳切地诉说阿鲁台的欺压恶行，表明归附之意。朱瞻基温言安抚，赐下酒食财物，泰宁卫众人感激涕零。

在泰宁卫的协助下，明军顺利渡过辽河，迅速向朵颜卫腹地推进。朵颜卫得知明军来袭，仓促集结兵力，在一处开阔平原上列阵迎敌。

明军抵达战场，赵辉骑着马，巡视军阵，高声下令：“神机营在前，列三排，听令齐射！骑兵两翼待命，待敌军阵脚大乱，即刻出击！”