魏罃从之，便“广公宫，制丹衣，旌建九斿，从七星之柱”，“乘夏车，称夏王，朝为天子”，俨然摆出天子的场面来。

卫鞅这个计谋，使得魏进攻的矛头，从秦转变为齐楚，“于是齐楚怒，诸侯奔齐”。

魏罃二十八年，因为韩国没有参加此前魏国举行的逢泽之会，并投靠了齐国，魏罃便发兵攻韩，韩向齐求救，马陵之战爆发。此战魏又败，大将庞涓战死，魏武卒损失殆尽，魏国国力大损。

当此之时，秦、齐、赵三国纷纷开始攻魏，魏王不得不采用相国惠施“以魏合于齐楚以按兵”的建议，变服折节而朝齐。其后惠施又组织了齐魏两国“徐州相王”。这是楚、赵等国所不能容忍的，楚威王为了表示对“徐州相王”的愤怒，亲率大军进围徐州，大败齐军。

其后，秦用公孙衍取魏河西，再之后张仪入秦后，公孙衍入魏为将。

楚威王死，魏王图谋楚之陉山，楚国新王熊槐陉山一战名震诸侯。

他这几十年经历了魏国由盛及衰的过程，而这个过程与魏国错失的三个人有着直接的关系，这三个人是：孙膑、卫鞅、张仪。

孙膑与庞涓一同学习兵法，又一同入魏。因为庞涓的嫉妒与迫害，孙膑逃到齐国，导致魏国衰落的桂陵、马陵两战，孙膑皆是主谋。

庞涓虽然谋略上不如孙膑，但一则他是魏人，二则对于魏王来说，庞涓更容易控制。在当时统兵大将往往动辄带领十万大军出发前去作战，所以拥有如此的兵马控制权的统帅是否还会听从君主的命令将决定双方之间的关系。对魏罃来说他并非不能看出孙膑拥有才能，甚至可以说庞涓害孙膑的结果他也是默许的。那么为什么魏罃会如此的选择，这是因为对他来说一个有缺陷的庞涓远比一个更精明的孙膑更好控制。

孙膑其后在齐国马陵之战后因为齐王猜忌田忌，其便游说田忌反齐便可以看出端倪。

魏王为何不用商鞅？