关羽和张飞，见到刘备的犹豫，他们的劝说变得更加激烈和直白。

关羽挺身而出，目光如炬，他的声音在夜空中回荡，充满了迫切和力量。

“大哥，徐州如同一块肥肉，陶谦那老匹夫却无力守护，我们若不取，更待何时？这天下，强者为尊，我们手握利剑，岂能坐视不理？”

张飞紧跟着，他的声音如同雷霆。

“大哥，自黄巾乱起，天下已无宁日，我们兄弟若不趁势而起，难道要等到老死在这泰山郡的穷乡僻壤吗？今日不取徐州，更待何时？我们兄弟的武艺，难道只能在这荒山野岭中荒废吗？”

刘备被两位兄弟的直白和激烈所震撼，他能感受到他们话语中的迫切和渴望。

关羽和张飞的话语，如同两把锋利的剑，直指他的心窝，让他无法回避。

关羽见刘备还在犹豫，他进一步说道。

“大哥，你常以仁义自居，但仁义若无力量支撑，也不过是空中楼阁。徐州的百姓需要一个强有力的守护者，而我们，正是他们期盼的救星。”

张飞也补充道。

“大哥，我们不是要夺城为己有，而是为了天下苍生，为了实现你我共同的理想。徐州城高墙厚，但我们兄弟的心更坚，意志更锐，没有什么能够阻挡我们前进的步伐。”

刘备听着两位兄弟的劝说，他的心中波涛汹涌。

他们的话语，如同烈火，点燃了他心中的雄心。

他知道，这是一个重大的决定，一旦做出，就没有回头的余地。

最终，在关羽和张飞的激烈劝说下，刘备的眼中闪过一丝决断的光芒。

他深吸一口气，重重地点了点头。

“好，就依你们所言，我们便放手一搏，为了天下苍生，为了我们兄弟的未来，徐州，我们要定了！”

孙乾见刘备同意，眼中闪过一丝精光。

“主公英明，我立刻去准备，确保每一步都精准无误。”

关羽和张飞相视一笑，他们知道，这将是他们命运的转折点，也是实现大业的开始。

夜深了，泰山郡的篝火渐渐熄灭，但刘备和他的兄弟们心中的火焰却越烧越旺。

他们开始详细讨论着每一个步骤，从接触陶谦到偷开城门，从控制城池到逼迫陶谦让位，每一个环节都反复推敲，确保万无一失。

次日，孙乾找到刘备，禀报道。