经过第二日紧锣密鼓的军资筹备，在第三日清晨的辰时初刻，张恒就统带着选锋一司的兵将居前军右翼，宗礼领兵三千居前军左翼，两部精兵一马当先，直奔嘉兴府城西南方向的崇德县城而去。

此时的刘焘已将两万官军分为了左中右三个部分，并统兵紧跟在宗礼和张恒所部之后，也向崇德县城稳步进发。

张恒在统兵出发后，便和宗礼一起向西南方向疾行了足足八十里，在中午时分，张恒已经与宗礼统兵来到了崇德县城的东门之外，此时，刘焘所统领的那两万官军还在二十里外往这赶呢。

当张恒领兵赶到崇德县城的东门后，便与宗礼领兵在紧邻崇德县城东门外的三里桥边安营扎寨，其中宗礼率军于三里桥西侧的北边扎营，张恒领兵于三里桥西侧的南边扎营。

张恒手下兵将很快就扎营完毕，并开始造饭，不久后，宗礼手下兵将也纷纷开始造饭，就在这时，在三里桥东面二里远的树林中，竟突然出现了大批倭寇！

张恒此时正在中军帐中观看浙江舆图，封定玉就突然冲了进来并火急火燎地对张恒说道：“张大哥！三里桥东面二里远的地方突然出现了大批倭寇，这些倭寇看上去足有三千多人！”

张恒闻言就笑了，并说道：“咱们刚到就有倭寇急不可耐地前来挑衅啦？也好，走，咱们去看看那三千倭寇是个什么货色，若是条件具备，咱们就先把这三千倭寇拿下再说！”

随后，张恒就带人来到了军寨辕门处向东远眺，果然看到有约莫三千人的倭寇正十分嚣张地向三里桥列阵行来，距离三里桥约莫只有二里地的距离了！

张恒见状毫不犹豫，当即吼道：“传令全司！集合迎敌！”张恒下令后只过了十个呼吸的功夫，选锋一司的中军大帐处便轰然响起了击鼓进军之声！

无独有偶，在张恒下令迎敌的二十个呼吸以后，北面宗礼所统领的游兵营军寨中也响起了击鼓迎敌之声！

正是：豪杰虎啸壮军心，统兵疾行战鼓鸣。