后来，诸葛亮还成功地指挥了火烧新野，火烧赤壁，与东吴大都督周瑜斗智斗勇，这些光辉事迹都深深地折服了关羽、张飞二人。

诸葛亮又恩威并施，彻底征服关羽和张飞那颗桀骜不驯的心。

按照诸葛亮的部署，每次打完胜战，诸葛亮都论功行赏，大力奖励关羽、张飞等有大功劳之人。

而华容道之役，诸葛亮故意派出关羽，还让他立下军令状。

最终结果为关羽不顾军令，私自放了狼狈不堪的曹操。

这就等于诸葛亮抓住了关羽的小辫子，他又没有深究关羽华容道放了曹操的罪责，使其不敢再狂妄无边。

当然比起全琮这些后来者，诸葛亮所使的手段不只有军事上的胜利，还有文的的手段，那就是用三顾茅庐来磨这两员大将的性子，

刘备辞别水镜先生后，他挑选良辰吉日，与关羽、张飞二人一同来到诸葛亮隐居的隆中。

途中，刘备见到歌唱卧龙先生所作之歌的农夫，顿感诸葛亮不凡。

他来到茅庐前，很正式地自报家门“汉左将军宜城亭侯领豫州牧皇叔刘备特来拜见先生”，

而童子回应道，太长了，我记不住，还告诉刘备先生不在家，云游四海去了。

刘备非常失望，不知卧龙归期，只能回新野，下一次再来。

过了数日，刘备探听到卧龙已经回到家中，他便不顾天寒地冻，前去拜访诸葛亮，只见到了诸葛亮的三弟诸葛均，没见到卧龙本人，又扑了个空。