比如《北史》中就记载了西魏大统初年，当时的吐谷浑王夸吕遣使献能舞之马与羊、牛等牲畜的事迹，梁朝天监四年，梁朝封吐谷浑为河南王时，吐谷浑又献舞马于梁，梁朝命张率做赋以记之。

到了唐代，由于李氏皇族对马的喜爱，特别是对“胡马”的钟爱，大批胡马来到中原。除了军事用途之外，有不少西域名马成为舞马的马匹。

这些胡马来到大唐，被放入飞龙厩、翔麟厩和同以苑厩等皇家马厩精心培养调教，以便随时表演。

唐代舞马兴起于太宗后期，到高宗、玄宗时到达高潮。每逢有外国使节到大唐进贡或者朝贺，唐高宗及武则天都喜欢让舞马作乐，以待来使。

据《资治通鉴》记载：“宴吐蕃来使，殿中奏喋马之戏，乐作，马皆随之，宛转中律，于作乐者饮酒，以口衔杯，卧而复起，使者无不大惊”。

唐玄宗是个超级舞马迷，每逢盛会，都会进行舞马表演。他的马厩养有西域各国进贡的良马四百匹以上，全是经过精心训练的良马，每逢重大节日便在宫中表演。

唐玄宗亲自为舞马谱写了一曲《倾杯乐》，舞马们按着音乐翩翩起舞，乐声停止时，舞马居然能口衔酒杯向唐玄宗祝酒，观者无不抚掌称奇。

唐玄宗的大型宴会上进行表演的除了马以外，还有犀牛、白象等属国进贡的异兽。

这些异兽与龙马或同时循着音乐、踩着鼓点或进或退，或稽首，或半立而拜，十分生动有趣。

如果说玄宗刚开始还是有心炫耀，后来却是真心被这些动物们迷住。

唐朝舞马表演时，要对马匹进行装饰，舞马的马嚼子都以金线描绘各种图案，身上也披着华丽的披风，马笼头悬挂各式玉件，舞蹈时这些玉件儿互相碰撞，叮咚作响。

马的缰绳也是特制的牛皮所制，外面包裹着五彩丝带，正如当时文人描绘的那样：“衣以文绣，络以金银，钸其鬃，杂间珠”。这些西域良马精神抖擞，昂首弄蹄，脖子上的金制铃铛清脆悦耳，宛如天上的天马下凡。