在用“铁浮图”作正面进攻的同时，指挥另外骑兵作为左右翼，号称“拐子马”配合作战。拐子马是布置在左右两翼的骑兵，全由能骑善射的金兵组成。

为了打败金人的“铁浮图”和“拐子马”，岳飞派部下张宪、孟邦杰练钩镰枪，张立、张用练藤牌防守，岳家军攻防兼备，战斗力大为提升，岳飞在城北之五里店再败金兵，杀死金将阿李朵孛堇。

七月十三日，岳飞派遣统制官杨再兴、王兰、高林以三百骑兵出巡，没有想到杨再兴单骑在小商桥与金兵遭遇，他就突入敌阵，打算活捉完颜宗弼，金人十多名武士冲上来反而把杨再兴围住，猛烈攻击，杨再兴身被数创，犹自杀死杀伤敌人数百人。双方从下午激战到天黑，金军大败。这一仗，杨再兴、王兰、高林等将领全部战死疆场。宋军最后找到了杨再兴的尸体，把他火化之后，竟然得到了二百多个箭镞。岳飞抚摸着这些箭镞，痛哭失声。

七月十四日凌晨，张宪率援军赶到临颍，打退了金军。兀术不敢再战，留下部分兵力拖住岳家军，他自己率主力转攻颍昌。岳飞估计兀术将回军攻颍昌，便令岳云急速增援驻守颍昌的王贵。完颜宗弼率领三万骑兵、十万步兵进攻颍昌，于城西列阵。宋军虽有王贵率领的张宪、董先、姚政、胡清等五个军戍守颍昌，但都不是全军。王贵命令少量兵力守城，自己和姚政、岳云等率中军、游奕军、亲卫军出城决战。22岁的岳云率领八百名岳家背嵬军首先驰击金军。步兵也展开严整的队列继进，掩护骑军，与敌军拐子马搏战。双方激战几十个回合，依然不分胜负。

这时老将王贵有些气馁，准备带兵撤退逃跑，岳云见状，立即喝止了他。岳云对他说道：“杨将军沥血疆场，饮恨而亡，难道我们不是同生共死的兄弟了吗？”说完，岳云又带领亲兵，前后十多次突入敌阵，身受百余处创伤；很多步兵、马军也杀得“人为血人，马为血马”，仍无一人肯回顾。到了正午，守城的董先和胡清率军出城增援，战局很快扭转过来，大败完颜宗弼军，把金兵逐出临颍县界。

这时张宪也带领岳家军的其他人马赶来支援了，完颜宗弼支撑不住，连夜逃遁而去，宋军追奔了十五里才停了下来。

这一仗，金人损失相当惨重。尤其是他们赖以为傲的铁甲“拐子马”几乎全军覆没。金人元帅完颜宗弼大为悲恸说：“自从南渡海上起兵以来，都是依靠此军取胜，到今天为止，那样的神话已经破灭了！”

金人元帅完颜宗弼不甘心失败，休整一天后，又集合大军，再次杀奔而来。岳飞的部将王刚以五十骑去侦查敌人，没有想到在半路上就遭遇了。双方都是大吃一惊，没有想到提前遭遇了。好在岳家军士气高涨，弓弩强大，经过一阵厮杀，王刚用长枪刺杀了一名金人将领，金人士气大丧。这时岳飞出视战地，远远望见黄尘蔽天，就知道双方可能发生遭遇战了，就赶紧亲自带领四十骑精兵，前来支援王刚。岳家军杀声震天，金人损将丧气，只能退却了。

因此这次又派遣梁兴渡过淮河，纠合忠义社众，攻取河东、北州诸县。梁兴带领的这些士兵都高高举着“岳”字旗号，河北地区的父老百姓争相挽车牵牛，载着糗粮来馈赠义军，顶盆焚香迎候官军，来往行人络绎不绝充满道路。在岳家军的感召之下，自从燕山以南的地区，金人的号令就不通行了。完颜宗弼命令当地城守派人抗阻岳飞，而河北城守没有一人跟从他。于是金人元帅完颜宗弼仰天长叹说：“自我们从北方起兵以来，还从未有像今天这样受到重大挫衄的败绩。”

在岳飞的感召下，淮北地区的义军李通、胡清、李宝、李兴、张恩、孙琪等举众来归。大将梁兴也在太行山附近纠合忠义以及两河豪杰，组成抗金联军，与岳飞、岳云的大军互相呼应，累战皆捷，金人大为耸动，震惊不已。这样，河北地区的磁、相、开德、泽、潞、晋、绛、汾、隰等州县，全部期日兴兵，与官军会合。

于是岳飞对这些地方的山川险要情况，一时掌握得十分清楚。

郾城取得大捷之后，岳飞告诉岳云说：“金贼屡败，肯定不甘心。我估计他们攻打不下这里，肯定要去攻打颍昌，你赶紧带领大军去支援王贵。”结果岳云的大军刚到，完颜宗弼带领十二万大军果然也到了，与王贵的部将游奕在城西进行了交火。岳云见状，亲自带领自己的背嵬军（随身亲军）投入战斗。岳云手持沉甸甸的大宋笔刀，带领骑兵八百多骑挺前决战，金人骑兵遇到岳云势大力沉的笔刀，弓箭作用无从发挥。只要岳云举刀一劈，金人马匹就应声而倒。这时王贵的步军也从左右翼杀了过来，金人逐渐力不能支，阵脚大乱。

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这时，岳云看到完颜宗弼的女婿夏金吾骑马在黑旗下指挥，岳飞跃马突前，直奔他而去。金人将领夏金吾也不退缩，举着弯刀扑了过来。岳云左手举着盾牌，隔挡了几下，瞄准时机，一刀将金兀术的女婿夏金吾砍下马来。金军副统军粘罕索孛堇看到大帅的女婿竟然被砍杀，急得哇哇大叫，驱马冲杀过来赶紧救援。岳云的背嵬军看到这里，用强弩压制住金军士兵，一部分人一哄而上，把金军副统军粘罕索孛堇团团围住，很快就把他剁成了肉泥。完颜宗弼看到士气大丧，很难恢复，不利于久战，就带领其他人马逃遁去汴京了。

岳飞看到即将取得靖康之耻以来的最大胜利时刻，非常高兴，赶紧上奏说：“臣指挥梁兴等将领带着大军越过黄河，黄河以北的民众人心大都愿意归附朝廷。金兵屡次被我们打败，完颜宗弼等命令他们的老少人员现在赶紧向北逃去，他们也支撑不住了。现在正是中兴之机。”

于是亲自带领大军来到朱仙镇，距离汴京只有四十五里远，与完颜宗弼对垒而阵。因为以前的刘光世、张俊等人的军队，如果稍微获得胜利，那么第一件事情就是清点战利品，然后进行各种交易，或者打点朝廷权贵，以便邀功取宠。完颜宗弼没有想到岳家军如此迅猛，很快就打过来了。

岳飞看到金人毫无准备，就立即派遣骁将岳云带领五百骑背嵬军奋力攻击，大破金人阵地，完颜宗弼立足未稳，就又逃遁返还燕北去了。

宋帝赵构获报后下诏书，高度肯定郾城之捷，犒赏将士：“敕岳飞：自羯胡入寇，今十五年。我师临阵何啻百万，曾未闻远以孤军，当兹巨孽，抗犬羊并集之众，于平原旷野之中，如今 日之用命者也。盖卿忠义贯于神明，威惠孚于士卒；暨尔在行之旅，咸怀克敌之心，陷阵摧坚，计不反顾。鏖斗屡合，丑类败奔。念兹锋镝之交，重有伤夷之苦。俾尔至此，时予之辜!惟虏势之已穷，而吾军之方振，尚效功名之志，亟闻殄灭之期。载想忠勤，弥深嘉叹。降关子钱二十万贯，犒赏战士。故兹奖谕，想宜知悉。”

岳飞带领亲将来到皇陵跟前，上香祭拜之后，就檄令负责管理皇陵的陵台令看护好这里，对被金人破坏的地方立即进行了修葺。

金人大元帅乌陵阿思谋素号桀黠，这时也不能控制他的下属了，许多人就开始做好准备，等到岳家军过来时就投降官军。因此乌陵阿思谋只能欺骗着安慰他们说：“咱们现在势单力薄，只能坚守不要轻动，观察一下形势。如果确实支撑不住时，等岳家军过来时咱们去投降也不迟。”

金人统制王镇、统领崔庆、将官李觊、崔虎、华旺等人皆率所部投降了宋军。甚至于金人禁卫龙虎大王的下属忔查千户高勇等部属，也秘密受到岳飞旗榜召唤，从北方前来投降了。

金人第一大将军韩常看到金人大势已去，也准备以五万人众内附投降。岳飞听后大喜，告诉他的部下说：“大家都奋勇杀敌吧！咱们一战到底，横截金境，踏平燕山，直抵黄龙府，与诸君痛饮一次！”

这时，秦桧看到宋军士气高涨，锐不可当，很有可能在岳家军的带领下，像霍去病那样横扫漠北，消灭金人，直捣黄龙府。如果那样的话，这些主战派将领回来一定会找他们这些投降派算账的。尤其是，如果金人泄露了秦桧和金人达成的岁币交易阴谋，那他性命都不保了。还有，如果宋帝赵桓真的回来了，那么他秦桧就会被诛灭九族的。