1615年，哈维被任命为卢姆雷恩讲座的讲师。1616年4月中，他在骑士街圣保罗教堂附近的学堂中讲学，首次提出了关于血液循环的理论。这一理论颠覆了当时医学界对血液循环的普遍认知，引起了巨大的轰动。

在讲学时，哈维采用比较的方法，通过解剖动物来说明人体解剖学。他由表及里、由浅入深地描述了人体的皮肤、脂肪、表层肌肉、腹脏器官，并运用生动的比喻以加深听讲者的印象。在描述胸腔和胸部器官时，哈维重点论述了心脏的结构、心脏的运动及心脏及静脉中瓣膜的功能。他明确指出：血液不断流动的动力来源于心肌的收缩压。这一理论，为现代生理学的发展奠定了坚实的基础。

为了研究人体和动物体的生理功能，哈维解剖了超过80种动物。他的成就不仅来源于对古今医学家经验的总结，更取决于自己勇敢的探索和积极的实践。哈维是一个一丝不苟的科学家，也是孜孜不倦的劳动者。

五、王室御医与欧洲大陆之旅

1618年后，哈维受委任担任王室御医，先后为国王詹姆士一世和查理一世服务。尽管身居高位，他仍坚持每年都参加伦姆雷讲学，致力于医学教育和科研事业。

1630年，哈维奉国王之命，陪同伦诺克斯公爵访问欧洲大陆。他们遍游巴黎、布洛瓦、索姆耳、波尔多和威尼斯等地，并到过西班牙。哈维在外收集自然史方面的资料，以致引起同行的焦虑。他在给朋友的信中谈到了三十年战争，抱怨找不到可供解剖的生物，念念不忘他的研究工作。

1636年，哈维又陪同阿朗得尔伯爵出使德国，再次访问欧洲大陆。在德国期间，他曾几次拜访当时名医、血液循环论的激烈反对者纽伦堡的霍夫曼，同他讨论问题，企图说服他，但没有成功。哈维的执着和勇气，再次展现了他作为科学家的担当和追求。

六、资产阶级革命与流亡生活

1640年，英国资产阶级革命爆发。哈维因其王室御医的特别身份，随同国王流亡在外。他曾参加埃吉山战役，受命在防御工事中照顾两个王子，即后来的查理二世和詹姆士二世。在战斗打响后，他却从口袋里拿出一本书来仔细阅读。一颗炮弹在他附近爆炸，他挪动一下位置后又继续学习。这种对知识的渴望和对科学的执着，令人敬佩。

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1642年至1646年，哈维随王室在牛津度过了三年流亡生活。在这里，他曾受命担任麦尔顿学院的院长（1645），但他更多的时间是从事于生理解剖学的研究。他与神学学士乔治·巴塞尔斯特一同观察母鸡的生殖和鸡雏的发育，积累了大量的实验记录和观察笔记，这就是他后来发表的《动物生殖》一文的雏形。