杨一清随即快马加鞭，抵达镇县，一方面宣布皇帝的恩德，安抚民心，另一方面，他敏锐地意识到，真正的较量才刚刚开始。此时，张永也赶到，两人相见，相谈甚欢。杨一清深知，张永虽为宦官，但在朝中与权势熏天的刘瑾存在深刻的矛盾。于是，他利用这一微妙关系，巧妙地向张永传递了除去刘瑾的意图。

在一个私密的时刻，杨一清紧紧握住张永的手臂，语重心长地说：“此次平叛之所以能如此顺利，离不开你的力量。但外患易除，内患何解？”张永心领神会，追问内患所指，只见杨一清在掌中缓缓写下了一个“瑾”字。张永闻此，面露难色，表示刘瑾党羽众多，消息灵通，行事需谨慎。但杨一清胸有成竹，激昂陈词，鼓励张永利用平叛的功绩，上疏揭露刘瑾的种种恶行，并给出了详尽的计策：若皇上不信，张永应立即跪地痛哭，甚至提出以死明志，以真诚打动皇上，确保计划成功。

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张永听后深受触动，毅然决然地采纳了杨一清的计策。不久，正如杨一清所料，张永利用合适的时机，成功说服了武宗，揭露了刘瑾的种种罪行，最终使得刘瑾伏法，朝野为之震动，这也成为了历史上着名的“计除刘瑾”。

四、直陈弊病

杨一清在担任吏部尚书期间，以其丰富的从政经验和宽大的性情，迅速投入到国家治理的多项重要工作中。首先，他着手纠正了前任刘瑾时期遗留下的冤假错案，恢复了一批被刘瑾陷害官员的名誉和职位，这一举措不仅体现了他的公正无私，也大大提振了朝堂的正气。同时，针对中原地区频发的盗乱，杨一清派遣得力官员前去平定，有效维护了社会秩序，保障了百姓的安全。

鉴于杨一清的卓越表现，朝廷对他进行了多次加封，先是晋升为少保、太子太保，接着又因选任尚书靳贵之事，晋升为少傅、太子太傅，这些荣誉不仅是对他政绩的肯定，也是对其政治智慧的高度认可。在此期间，乾清宫发生火灾，明武宗借此机会下诏求直言，杨一清借此机会直抒胸臆，毫不避讳地指出朝政中的若干弊病，包括皇帝视朝时间太晚、祭祀仪式不够庄重、在西内大肆建造寺庙、允许边兵驻扎禁中等行为，以及京畿内的皇店和江南织造对民间造成的困扰等问题。他的直言不讳，显示了其作为国家栋梁的担当与责任感。

尽管身患疾病，杨一清曾请求退休归乡，但明武宗深感其才，多次挽留，甚至在大学士杨廷和丁忧期间，特命杨一清兼武英殿大学士，进入内阁参与机务，足见其在武宗心中的分量。然而，权力中心总是暗流涌动，当钱宁等权臣乱政时，杨一清敢于直言批评，这自然引起了钱宁等人的忌恨，他们与江彬等人合谋，在武宗面前诋毁杨一清，使得杨一清再次萌生退意。

在杨一清隐退的日子里，他并没有完全脱离朝政，而是以另一种方式影响着时局。例如，当明武宗南巡时，特地访问了杨一清的府邸，两人畅饮两昼夜，杨一清把握住这个机会，巧妙地劝说武宗取消了原计划中的江浙等地巡游，此举无疑减轻了当地百姓的负担，也体现了他始终心系国计民生的情怀。

五、两朝老臣

在明武宗去世后，明世宗朱厚熜即位，这位新君对于杨一清的名声早已有所耳闻。早在其作为世子时，兴献王便曾提及楚地的三位杰出人物：刘大夏、李东阳及杨一清，因此，明世宗即位之初便对杨一清抱有极高的期待。随着朝臣们的纷纷举荐，明世宗派遣特使赐予杨一清金币以表敬意，但杨一清以谦逊之姿婉拒了这份厚礼。对此，明世宗并未强求，反而特许杨一清的一个儿子直接官至中书舍人，以示对杨一清的尊崇。